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大疆M300RTK+L1在山區(qū)測繪

大疆M300RTK+L1在山區(qū)測繪

訪問次數(shù):1095

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2022-08-06

簡要描述:大疆M300RTK+L1在山區(qū)測繪,經(jīng)緯M300RTK集成三軸云臺,可選多款定焦鏡頭,配合智能擺動拍攝功能,應(yīng)對二維、三維和貼近攝影測量數(shù)據(jù)采集作業(yè)都能游刃有余。

詳細(xì)說明:

經(jīng)緯M300RTK 全新 OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)11,帶來遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的控制距離,可實現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4,作業(yè)過程中自動實時切換信道,復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù),始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路,進(jìn)一步提了圖傳可靠性。

經(jīng)緯M300RTK特點:

在線任務(wù)錄制

通過在線任務(wù)錄制,可實時錄制飛行器運動、云臺俯仰、照片拍攝、變焦等多種動作,并可將其存儲為航線文件,在未來的自動巡檢任務(wù)中隨時調(diào)用。

復(fù)拍6

AI 加持的復(fù)拍功能,大幅提升了自動化任務(wù)的確性。完成在線任務(wù)錄制后,從樣片中框選出目標(biāo)區(qū)域,在隨后的自動化任務(wù)中,AI 算法會自主比對目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實時畫面,據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度,從而每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。

航點飛行 2.0

通過航點飛行2.0 智能航線規(guī)劃模式,可設(shè)定多達(dá) 65,535 個航點,并支持單個負(fù)載或多個負(fù)載(包括第三方負(fù)載)在每個航點執(zhí)行多個動作。此外,航點飛行 2.0 的飛行路徑設(shè)定方式更加靈活,大幅提升自動化任務(wù)效率。

打點定位

在相機(jī)畫面或地圖上一鍵標(biāo)記靜態(tài)目標(biāo),即可自動解算出其的位置信息,并以 AR 圖標(biāo)的形式投射到所有圖傳畫面中。位置信息將自動分享至另一個遙控器,并可通過大疆司空8 等在線平臺共享給團(tuán)隊其他成員。

DJI L1 [1] 是一款度集成、性價比、易用的行業(yè)激光雷達(dá) 負(fù)載。一體化集成 Livox 、慣導(dǎo)、1英寸測繪相機(jī)和三 軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖,形成一體 化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以 及復(fù)雜場景下的后處理重建。可應(yīng)用于測繪、建筑、 電力、林業(yè)、應(yīng)急安防等領(lǐng)域

L1自帶2000萬像素可見光相機(jī),可實時在遙控器上顯示真彩色點云,邊飛邊看模型增長情況。

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大疆M300RTK+L1在山區(qū)測繪

1、項目背景

1)項目介紹

     該項目位于東莞市博羅縣,地處山區(qū),周邊全為山和峽谷,4G信號較弱。

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2)甲方需求

   基于客戶提供的坐標(biāo)位置及程基面,獲取該處礦區(qū)的現(xiàn)有礦石儲備量。

3)甲方用途

       通過在3D點云數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,獲取該處礦產(chǎn)還可以開挖的礦石體積。

4)作業(yè)地點

       起飛地點選在客戶項目部,距離測區(qū)直線距離600米。

5)測區(qū)基本情況

   測區(qū)大部分為山體,深坑,測區(qū)邊沿山體較,存在飛行安全隱患。

6)測區(qū)范圍圖

微信圖片_202207201044421.jpg


2.項目難點

1)測區(qū)差較大。

2)測區(qū)4G信號較弱,M300 連接不了4G網(wǎng)絡(luò)。

3)傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶需求,固定翼無人機(jī)起降不便,獲取成果有限。

3.采用的設(shè)備及后處理軟件

1)本次項目采用M300RTK+L1激光雷達(dá)一套。

2)數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖和LIDAR 360UAV。

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4.關(guān)于像控點或檢查點

1)布設(shè)檢查點


5.整體作業(yè)方案

1)前期入場查看測區(qū)情況,為了保證現(xiàn)場作業(yè)安全,在M300 RTK 遙控器上規(guī)劃好航線之后,手動起飛前往測區(qū),確認(rèn)飛行度安全。

2)M300RTK搭載L1激光雷達(dá)飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK。

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無人機(jī)飛行參數(shù)如下:

建圖航拍

使用網(wǎng)絡(luò)RTK

航:190米

地面分辨率(GSD):5.2cm

起飛速度:15m/s

航線速度:8m/s

旁向重疊度:50%

回波次數(shù):雙回波

掃描方式:重復(fù)掃描

掃描頻率:240KHz

點云上色開關(guān):打開

4)外業(yè)飛行人員一名,內(nèi)業(yè)處理人員一名。

5)整個飛行過程時長2小時,外業(yè)飛行用時30分鐘,內(nèi)業(yè)處理1.5小時。


微信圖片_202207201044424.jpg


6.項目成果

1)輸出的影像或建模成果

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.根據(jù)甲方提供的坐標(biāo)點位,框選出需要測量體積的范圍,LIDAR 360軟件,自動計算出挖方體積以及填方體積。

2)報告(可選)

3)導(dǎo)出空三控制點質(zhì)量報告

4)甲方評價

    大疆M300RTK+L1,現(xiàn)場操作簡單,飛行安全系數(shù),可以快速獲取目標(biāo)3D點云,處理速度快,搭配使用第三方軟件,可一鍵獲取地面點,框選范圍,獲得所需的挖方體積。

7.大疆航測解決方案的勢

1)如何解決前述痛點

  大疆無人機(jī)M300 RTK+L1,飛行安全系數(shù),六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行,起降方便,操作簡單,效率,大的提了項目完成效率。

2)人力成本節(jié)省多少

80%

3)時間效率提升多少

  對比傳統(tǒng)土方量測量,時間效率提升5倍。

4)人員及場地安全保障

        無

5)是否能省略相關(guān)流程申請(如空域申請)

    無

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